Роботы
Знакомьтесь, наш маленький помощник по дому, Робот ApriAlpha
Он слышит – Система распознавания речевых команд позволяет ApriAlpha выполнять речевые команды, и кроме того, его можно вызвать на достаточном удалении. Он следит – система синтеза речи TALKS преобразует речевое сообщение в текст – и ApriAlpha может вслух зачитывать электронные письма. Он видит – Распознание образов означает, что ApriAlpha может узнавать и реагировать на 100 разных людей. Он говорит - ApriAlpha также является роботом-охранником, улавливая изображения и посылая все, что он видит, своему владельцу. Он поддерживает взаимосвязь – беспроводная ЛВС, Bluetooth™ и система ИК ApriAlpha позволяет осуществлять дистанционное управление.
В марте 2003 года компания Toshiba объявила о выпуске своего прототипа первого поколения "ApriAlpha™" – робота помощника по дому. ApriAlpha™ может выполнять различные задачи по дому, включая контроль бытовых приборов, а интегрированная система распознавания речевых команд и синтеза речи позволяют роботу общаться с людьми, поддерживая несложный разговор. Он также может предоставлять такую информацию, как новости, прогноз погоды и другую полезную информацию, может зачитывать электронные сообщения, а кроме того, встроенная система распознавания образов позволяет ему узнавать людей, чьи черты лица были записаны в его памяти.
Более важной особенностью ApriAlpha™, чем встроенные в него функции, стала интеграция Открытой архитектуры устройства управления роботом (ORCA), которая позволяет просто вносить дополнения новых функций и модернизировать уже существующие функции. ORCA позволяет производителям быстро и просто интегрировать в свои системы программное обеспечение, разработанное независимыми производителями, добиваясь эффективной разработки новейших роботов. Эта архитектура также интегрируется в новых роботов.
Сложные роботы – помощники по дому
Компания Toshiba разделяет все возрастающий интерес к потенциальным разработкам домашних роботов, которые выводят робототехнику на концептуально новый уровень "партнера по жизни" – усовершенствованного робота, способного привнести в жизнь человека технологии, обеспечивающие помощь и уход за пожилыми и несовершеннолетними детьми в домашних условиях и местах общего пользования, таких как торговые комплексы.
Робот может сопровождать людей. Робот "ApriAttenda" прежде всего, идентифицирует человека с помощью своих видеосенсоров высокоскоростной системы обработки образов, мгновенно узнавая зарегистрированный цвет и текстуру ткани одежды человека. Возможность сопровождать движущегося человека, требует способностей, выходящих за рамки распознавания черт лица. ApriAttenda должен обнаружить и узнать человека и вычислить его положение на фоне сложного реального рельефа местности и с учетом неподвижных объектов и двигающихся людей. Новый алгоритм компании Toshiba позволяет роботу выделить конкретного человека на фоне помех от внешних предметов и позволяет ему найти и снова сопровождать человека в случае потери роботом визуального контакта.
Когда зафиксированный объект движется вперед, ApriAttenda тоже движется вперед, когда человек останавливается, то робот доходит до объекта и останавливается позади него. ApriAttenda постоянно вычисляет положение и дистанцию от объекта и корректирует свою скорость для поддержания соответствующей дистанции до объекта. Как только объект начинает движение, встроенный ультразвуковой сенсор проверяет все препятствия на пути робота, и робот преодолевает их, не теряя визуального контакта с человеком. Если ApriAttenda теряет визуальный контакт, он звонит человеку, одновременно стараясь отыскать его и восстановить контакт.
Новые роботы были разработаны как часть проекта Организации по развитию новых видов энергии и промышленных технологий (NEDO) «Проект промышленного выпуска роботов нового поколения (Разработка прототипов для поддержки предприятий)». Некоторые из технологий обработки изображений для роботов, которые могут сопровождать человека, были совместно разработаны с Токийским научным университетом.
